2019-2-7 · Los barcos antiguos, con sus velas cuadradas, aparejadas en vergas que colgaban perpendiculares a los palos, no podían sobrepasar los 90 grados de rumbo respecto al viento, es decir, no podían navegar “contra el viento”. Con el tiempo, en el siglo XVII se desarrollaron las denominadas velas de cuchillo que, en vez de colgar en vergas ...